La lettre "i" est utilisée pour signifier le mouvement inverse (l'apostrophe " ' " est aussi parfois utilisée)
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Quand on effectue un mouvement, les petits cubes ne changent pas de place, c'est les couleurs des facettes les composant qui vont changer, à chaque mouvement, on met donc à jour le dictionnaire de tableaux numpy contenant les couleurs.
