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Projet de travaux pratiques d'introduction au développement logiciel X12I040 de l'Université de Nantes
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Example code for the T-RO paper “Implicit Time Integration Simulation of Robots with Rigid Bodies and Cosserat Rods Based on a Newton-Euler Recursive Algorithm” by Boyer, Gotelli, Tempel, Lebastard, Renda, Briot
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Projet de travaux pratiques d'introduction au développement logiciel X12I040 de l'Université de Nantes
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Energy Efficient Planning Contains a global planner, a local planner and dependencies
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