Nantes Université

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Ajout de fonction de groupement des points

Mathis EMERIAU a demandé de fusionner robot_group_lidar_points vers main

Avant on comptait le nombre de points pour savoir s'il y avait un obstacle. Maintenant, on groupe les points proches selon un delta en angle et en distance. On gagne en information sur les obstacles autour du robot.

Rapports de requête de fusion