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Lab Sciren
CDR 2024
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robot_affichage_score_dynamique
6df99169
·
ajout d'un visage durant le match, de l'affichage du score effectué à la fin...
·
mai 19, 2024
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main
branche par défaut
protégées
b0bceaaf
·
refacto : nettoyage du code et séparation dans des fichiers
·
mai 19, 2024
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pami_software
1c35a8cc
·
refactoring controle_moteur
·
mai 17, 2024
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robot_last_match
1468f8cf
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fix: adapt strategies
·
mai 11, 2024
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robot_lidar_webserver_test
50d1a95c
·
Merge branch 'robot_fix_homologation' into 'main'
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mai 10, 2024
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LeftTurningPAMI
cb114849
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final strat pami
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mai 10, 2024
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RightTurningPAMI
cb114849
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final strat pami
·
mai 10, 2024
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robot_fin_match
a4c5b168
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fix: add exit() to ensure all threads are killed
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mai 06, 2024
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shield_pami
1f5f97ac
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WIP
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avr. 30, 2024
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robot_logiciel_strat
af0d0a95
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ajout logiciel de création de stragégie avec les méthodes zone de départ, goto, zone d'arrivée
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avr. 26, 2024
!14
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robot_courbes
7638152b
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Add translation_curve function for curved robot movement ,and a dependence for scipy.interpolate
·
avr. 25, 2024
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pami_shield
71e4bf2f
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Carte shield version ipek
·
avr. 02, 2024
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robot_raspi_shield
204f64e0
·
Début du schématic de la carte Raspi
·
fév. 22, 2024
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