Nantes Université

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Utilisation d'un process pour poll le lidar

Nils Van Zuijlen a demandé de fusionner test/evitement-without-tirette vers evitement_main_robot

Ajout logs

Retire logs CSV, trop verbeux

Ajout logs moins verbeux au process lidar

Kill lidar process at end

IPC du nb_points_in_scan

Nettoyage et documentation de l'emploi du Process

Et la tirette fonctionne.

Rapports de requête de fusion