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Requêtes de fusion
!1
Added documentation for using the node.
Code
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Correctifs
Diff brut
Fusionnées
Added documentation for using the node.
documentation
dans
main
Vue d'ensemble
0
Validations
1
Pipelines
0
Modifications
4
Fusionnées
Kojo ANYINAM-BOATENG
a demandé de fusionner
documentation
vers
main
il y a 9 mois
Vue d'ensemble
0
Validations
1
Pipelines
0
Modifications
4
Étendre
0
0
Rapports de requête de fusion
Comparer
main
main (base)
et
dernière version
dernière version
ca2c9160
1 validation,
il y a 9 mois
4 fichiers
+
158
−
24
En ligne
Comparer les modifications
Côte à côte
En ligne
Afficher les modifications des espaces
Afficher un fichier à la fois
Fichiers
4
Rechercher (par ex. *.vue) (Ctrl+P)
uwb_decawave/config/uwb_params.yaml
+
7
−
7
Options
Drone1
:
# front_uwb:
# device_id: 11 # Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
# port:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159589-if00
# port: usb-SEGGER_J-Link_000760159589-if00
# back_uwb:
# device_id: 12 # Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
# port:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159539-if00
# port: usb-SEGGER_J-Link_000760159539-if00
top_uwb
:
device_id
:
13
# Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
port
:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159607-if00
port
:
usb-SEGGER_J-Link_000760159607-if00
Drone2
:
top_uwb
:
device_id
:
23
# Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
port
:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159732-if00
port
:
usb-SEGGER_J-Link_000760159732-if00
Drone3
:
top_uwb
:
device_id
:
33
# Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
port
:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159719-if00
port
:
usb-SEGGER_J-Link_000760159719-if00
Drone4
:
top_uwb
:
device_id
:
43
# Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
port
:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159526-if00
port
:
usb-SEGGER_J-Link_000760159526-if00
Drone5
:
top_uwb
:
device_id
:
53
# Last Digit is the uwb device id, the reset of the digits is the drone id
port
:
/dev/serial/by-id/
usb-SEGGER_J-Link_000760159552-if00
port
:
usb-SEGGER_J-Link_000760159552-if00
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